طراحی کنترل کننده با قابلیت تحمل پذیری خطا در سیستم های گسسته پیشامد

thesis
abstract

سیستم های صنعتی مدرن، در طول عملکرد خود دارای تنوعی از مشکلات هستند که برای مقابله با آنها نیاز به تکنیک ها و روشهای قاعده مند مشخص و مستقل می باشد. رشد سریع تکنولوژی در چند دهه اخیر باعث ایجاد سیستم های دینامیکی جدیدی شده است. یکی از انواع جدیدی سیستم ها، سیستم های گسسته پیشامد هستند. در این پایان نامه سعی شده است تا با مرور این سیستم ها، به بررسی تأثیر وقوع خطا در عملکرد آنها بپردازیم. برعکس روشهای پیشین که معمولاً برمبنای تغییر ضوابط تعریف شده می باشند، در این تحقیق روشی بر مبنای مدل معرفی شده است که ایمنی سیستم را به طور کامل تضمین می کند. پس از اطمینان از ایمنی سیستم، تلاش می شود تا ناظری طراحی شود که بتواند سیستم را حتی پس از وقوع خطا کنترل کند، هرچند در بسیاری مواقع ادامه کار سیستم کمی کندتر و با کمی نقصان همراه خواهد بود.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

طراحی یک ضرب کننده ترتیبی با قابلیت تحمل پذیری خطا

در فرایند توسعه هر سیستم، قابلیت اطمینان آن، از جمله مهم ترین موضوعات به شمار رفته و نگرانی در زمینه اعتمادپذیری، از اجزای جدایی ناپذیر در طراحی های مهندسی محسوب می گردد. یک سیستم تحمل پذیر خطا در سطوح مقدماتی، توانایی تشخیص وقوع خطا و در مراحل بالاتر، توانایی تصحیح خطا و بازگرداندن سیستم به عملکرد عادی خود را خواهد داشت. استفاده از واحدهای محاسباتی تحمل پذیر خطا در پیاده سازی سیستم های ریزپر...

افزودن قابلیت تحمل پذیری خطا به متدولوژی MaSE برای سیستم های چند عامله

برنامه های کاربردی زیادی امروزه بر مبنای مفهوم سیستمهای چند عامله شکل گرفته اند و نیازمند این هستند که به طور پیوسته و بی وقفه کار کنند. سیستمهای چند عامله نیز از بروز خطا مصون نیستند. به همین دلیل لازم است که تحمل پذیری خطا به عنوان یک نیاز غیر وظیفه مندی تا حد امکان برای آنها تامین گردد. روش های ارائه شده برای تحمل پذیری خطا تا به حال، بیشتر مبتنی بر تکثیر عامل ها بوده اند که خود باعث پیچیدگی...

full text

بررسی قابلیت تحمل پذیری خطا در شبکه های حسگر بی سیم

To increase reliability and fault tolerance in wireless sensor network, using spare nodes is a useful method. In this article, we survey the influence of using single-type and multi-type spare nodes on the fault tolerance in the low density. To achieve this, we use single-type and multi-type spare nodes and construct the network reliability graph for one, two and three-node densities. Then, we ...

full text

یک رویکرد فعال مبتنی بر تخمین خطا جهت طراحی کنترل کننده های تحمل پذیر خطا

در این مقاله یک رویکرد فعال جهت طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا (ftc) مبتنی بر استفاده از رویتگر دینامیکی جهت تخمین همزمان خطای محرک (سیستم) و حالتها ارایه می گردد. مزیت عمده استفاده از رویتگر دینامیکی در تبدیل مساله تخمین همزمان خطا و حالتها به حل یک مساله کنترل مقاوم بدون نیاز به افزایش غیرضروری مرتبه سیستم می باشد. در رویکرد ارائه شده، ساختار کنترل کننده ثابت است و نیازی به پیکره بندی دوباره...

full text

افزودن قابلیت تحمل پذیری خطا به متدولوژی mase برای سیستم های چند عامله

برنامه های کاربردی زیادی امروزه بر مبنای مفهوم سیستمهای چند عامله شکل گرفته اند و نیازمند این هستند که به طور پیوسته و بی وقفه کار کنند. سیستمهای چند عامله نیز از بروز خطا مصون نیستند. به همین دلیل لازم است که تحمل پذیری خطا به عنوان یک نیاز غیر وظیفه مندی تا حد امکان برای آنها تامین گردد. روش های ارائه شده برای تحمل پذیری خطا تا به حال، بیشتر مبتنی بر تکثیر عامل ها بوده اند که خود باعث پیچیدگی...

full text

ساده سازی روش های طراحی کنترل کننده در سیستم های پیشامد گسسته ی مدل شده با شبکه های پتری

دو مشکل اساسی در مدل سازی سیستم های گسسته پیشامد، انفجار فضای حالت در مدل سازی با اتوماتا و وجود گذرگاه های غیرقابل کنترل در مدل سازی با شبکه های پتری می باشد. برای جلوگیری از رفتن سیستم به حالت های ممنوع که می تواند با آتش شدن گذرگاه های غیرقابل کنترل اتفاق افتد لازم است تا محدودیت هایی به شکل نامعادله بر سیستم اعمال شود. جدا از روش هایی که برای کاهش تعداد این محدودیت ها ارائه شده، اعمال این م...

15 صفحه اول

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سمنان

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023